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J-GLOBAL ID：200902259746830675   Reference number：07A0710443

Optimization for Manipulation Task of Universal Robot Hand using Evolutionary Computation

進化計算を用いたユニバーサルロボットハンドの操り動作最適化

Author (12)： KOBAYASHI FUTOSHI (神戸大) ,  KANDA KENJIRO (神戸大) ,  SAITO YU (神戸大) ,  KOJIMA FUMIO (神戸大) ,  NAKAMOTO HIROYUKI (兵庫工技セ) ,  IMAMURA NOBUAKI (神戸市工高専) ,  SHIRASAWA HIDENORI (AMPI) ,  TOJI WATARU (甲南電機) ,  TAKEUCHI AKIRA (アリオテクノ) ,  MAEDA TADASHI (前田精密製作所) ,  NAKAMURA MINAO (SYSヨシダ) ,  TANAKA TAKAHO (関西電力)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2007  Page： 2A1-E04  Publication year： May. 10, 2007 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： optimization method ,...
Semi thesaurus term： 分析動作

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (3)： 進化計算 ,  ロボットハンド ,  最適化