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J-GLOBAL ID：200902279696634315   Reference number：09A0926345

Action Generation Model Based on Changes in State Patterns

状態パターンの変化にもとづく行動生成モデル

Author (4)： GOKO MANABU (東京工業大学大学院総合理工学研究科) ,  TOMI NAOKI (東京工業大学大学院総合理工学研究科) ,  NAGANO TOMOAKI ((株)フィックスターズ) ,  ITO KOJI (東京工業大学大学院総合理工学研究科)
Material： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
Volume： 129  Issue： 9  Page： 1690-1698 (J-STAGE)  Publication year： 2009 
JST Material Number： S0810A  ISSN： 0385-4221  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,  *behavior(manner) ,  *self-organizing feature map ,  *model ,  simulation ,  *intelligent robot ,  *autonomous system ,  competition ,  neuron ,  obstacle avoidance ,  *Learning ,  work and operation ,  work analysis ,  autonomous robot ,  behavioral model ,  autonomous mobile robot ,  task (robot) ,  task analysis

JST classification (1)： Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (11)：

• 清水博. 生命と場所 創造する生命の原理. 1999
• 伊藤一之. 知覚量に基づく制御系設計-蛇型ロボットの方向の知覚量を用いたフィードバック制御-. 計測自動制御学会論文集. 2006, 42, 4, 436-445
• DUCHON, A. Ecological robotics : Controlling behavior with optical flow. Proceedings of the 17th Annual Cognitive Science Conference, 1995. 1995, 164-169
• CHEMERO, A. Gibsonian affordances for roboticists. Adaptive Behavior. 2007, 15, 4, 473-480
• MURPHY, R. R. Case studies of applying gibson's ecological approach to mobile robots. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-part A : Systems and Humans. 1999, 29, 1, 105-111

Terms in the title (2)： 行動 ,  生成モデル