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J-GLOBAL ID：200902279798668150   Reference number：09A0358233

A mixed analog-digital vision sensor for detecting objects approaching on a collision course

衝突コース上で接近するオブジェクトを検出するためのアナログ-ディジタル混合視覚センサ

Author (2)： OKUNO Hirotsugu (Div. of Electrical, Electronic and Information Engineering, Osaka Univ., Osaka, JPN) ,  YAGI Tetsuya (Div. of Electrical, Electronic and Information Engineering, Osaka Univ., Osaka, JPN)
Material： Robotics and Autonomous Systems  (Rob Auton Syst)
Volume： 57  Issue： 5  Page： 508-516  Publication year： May. 31, 2009 
JST Material Number： C0133C  ISSN： 0921-8890  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Netherlands (NLD)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *mobile robot ,  *collision avoidance ,  *vision sensors ,  biotechnology ,  navigation system ,  image analysis ,  motion detection ,  algorithm

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (6)： 衝突 ,  接近 ,  オブジェクト ,  アナログ ,  ディジタル ,  視覚センサ