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J-GLOBAL ID：200902281511192308   Reference number：03A0781915

Robust Adaptive Backstepping Control Based on High-Gain Feedback and Its Application to a CSTR Control

ハイゲインフィードバックに基づくロバスト適応バックステッピング制御とそのCSTR制御への応用

Author (5)： MIZUMOTO IKURO (熊本大 工) ,  MICHINO RYUJI (熊本大 大学院自然科学研究科) ,  IWAI ZENTA (熊本大 工) ,  GOPALUNI R B (アルバータ大) ,  SHAH S L (アルバータ大)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 69  Issue： 686  Page： 2667-2674  Publication year： Oct. 25, 2003 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： Feedback ,...
Semi thesaurus term： continuous stirred tank reactor ,...

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JST classification (1)： System design and analysis  (IA02030D)

Reference (19)：

• ISIDORI, A. Nonlinear Control Systems. 1995, 147-161
• KHALIL, H. K. Nonlinear Systems. 1996, 399-576
• SASTRY, S. Nonlinear Systems : Analysis, Stability and Control. 1999, 125-448
• TAYLOR, D. G. Adaptive Regulation of Nonlinear Systems with Unmodelled Dynamics. IEEE Trans., Autom. Control. 1989, 34, 405-412
• CAMPION, G. Indirect Adaptive State Feedback Control of Linearly Parametrized Nonlinear Systems. Int. J. Adaptive Control Signal Proc. 1990, 4, 345-358

Terms in the title (5)： ロバスト ,  適応 ,  バックステッピング制御 ,  CSTR ,  応用