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J-GLOBAL ID：200902282345244520   Reference number：06A0271397

移動ロボットによる環境地図生成のための3次元化NDTを用いた高速3次元スキャンマッチング

Author (2)： TAKEUCHI EIJIRO (筑波大) ,  TSUBOUCHI TAKASHI (筑波大)
Material： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
Volume： 11th  Page： 252-257  Publication year： Mar. 16, 2006 
JST Material Number： L1084B  ISSN： 1881-7300  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (6)： 移動ロボット ,  環境地図 ,  3次元 ,  NDT ,  3次元スキャン ,  マッチング