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J-GLOBAL ID：200902285867329877   Reference number：08A0839054

Development of Method for Presuming Three Dimension Self-Positon a Wheeled Mobil Robot in Uncertain Three-Dimensional Wrld Including a Spiral Slope

螺旋斜面を含む三次元未知空間における車輪型移動ロボットの自律走行法の開発

Author (4)： KITADA YUKINOBU (阪電通大) ,  OKADA MASASHI (阪電通大) ,  HASEGAWA FUMIAKI (阪電通大) ,  AN HIROSHI (阪電通大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2008  Page： ROMBUNNO.2P2-D02  Publication year： Jun. 05, 2008 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： mobile robot ,  intelligent robot ,  wheel ,  three dimension ,  slope ,  obstruction ,  height ,  estimation ,  acoustic wave sensor ,  *speed sensor ,  power spectral density ,  *autonomous robot
Semi thesaurus term： *autonomous mobile robot ,  level difference ,  *position estimation ,  *ultrasonic sensor ,  *acceleration sensor

JST classification (3)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z) ,  Other applications of acoustics  (BB03100I)

Terms in the title (5)： 螺旋 ,  斜面 ,  車輪型移動ロボット ,  自律走行 ,  開発