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J-GLOBAL ID：200902286116053309   Reference number：05A0114941

人間型ロボット視覚の簡易建屋モデル組立て作業への応用

Author (5)： FUKASE YUTARO (清水建設 技研) ,  MAEDA JUN'ICHIRO (清水建設 技研) ,  KAWAI YOSHIHIRO (産業技術総合研 知能システム研究部門) ,  YOSHIMI TAKASHI (産業技術総合研 知能システム研究部門) ,  TOMITA FUMIAKI (産業技術総合研 知能システム研究部門)
Material： 建設ロボットシンポジウム論文集  (Proceedings of the Symposium on Construction Robotics in Japan)
Volume： 10th  Page： 63-70  Publication year： Sep. 02, 2004 
JST Material Number： L0878A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *construction robot ,...
Semi thesaurus term： VVV ,...

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JST classification (2)： Mechanization of construction work  (RA07020K) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (7)： 人間型ロボット ,  視覚 ,  簡易 ,  建屋 ,  モデル ,  組立て作業 ,  応用