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J-GLOBAL ID：200902286598391273   Reference number：04A0512838

A Study on Mover Inside a Small Diameter Pipe Using Ultrasonic Wave

超音波を用いた細管内移動体の研究

Author (3)： SAITO HIDEJIRO (宇都宮大 工) ,  SATO KEIJIN (宇都宮大 工) ,  SAIKI KEN'ICHI (栃木ニコン)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 70  Issue： 694  Page： 1644-1650  Publication year： Jun. 25, 2004 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,...

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JST classification (2)： Pipe flows  (BC02090Q) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (12)：

• 福田敏男. マイクロアクチュエータの最近の動向. 機誌. 1993, 96, 899, 868-871
• 中田毅. 光アクチュエータ. 日本ロボット学会誌. 1997, 15, 3, 338-341
• アクチュエータ研究会. ミクロをめざすニューアクチュエータ. 1994, 59-69
• 斎藤秀次郎. 超音波による細管内移動カプセルの研究. 機論, C. 2002, 68, 669, 1414-1419
• 鶴田和弘. 配管内検査マイクロマシンの開発. 建設設備と配管工事. 2000, 38, 3, 6-10

Terms in the title (4)： 超音波 ,  細管 ,  移動体 ,  研究