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J-GLOBAL ID：200902288234341745   Reference number：04A0387351

Practical Development of Skill-Assist

自動車組立作業支援装置スキルアシストの実用化

Author (3)： KONOSU HITOSHI (トヨタ自動車) ,  ARAKI ISAMU (アラキ製作所) ,  YAMADA YOJI (豊田工大 大学院工学研究科)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 22  Issue： 4  Page： 508-514  Publication year： May. 15, 2004 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *assembly line ,...
Semi thesaurus term： スキルアシスト

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JST classification (1)： Automobile manufacturing  (QG08000M)

Reference (10)：

• KAZEROONI, H. Human-Robot Interaction via the Transfer of Power And Information Signals. IEEE Trans. on Systems, Man and Cybernetics. 1990, 20, 2, 450-463
• KOSUGE, K. Robot-Human Collaboration for New Robotic Applications. Proc. of IECON'94. 1994, 713-718
• COLGATE, J. E. Cobots : Robots for Collaboration with Human Operators. Proc. of ASME Dynamic Systems and Control Division. 1996, DSC, 58, 433-440
• AKKELA, P. Cobots for The Automobile Assembly Line. Proc. of the 1999 IEEE Int. Conf. on Robotics & Automation. 1999, 728-733
• i-Trolley. http://WWW.cobotics.com

Terms in the title (6)： 自動車 ,  組立作業 ,  支援装置 ,  スキル ,  アシスト ,  実用化