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J-GLOBAL ID：200902290571175746   Reference number：06A0481279

Development of a Parallel Wire Drive System as a 3-dimensional Control Device in Tele-echography

3次元ワイヤ駆動による遠隔超音波診断のための力覚付き操作ハンドルの開発

Author (2)： NOMOTO YUKARI (東京農工大 大学院生物システム応用科学教育部) ,  MASUDA KOJI (東京農工大 大学院生物システム応用科学研究科)
Material： 生体医工学  (日本生体医工学会誌)
Volume： 44  Issue： 1  Page： 213-220  Publication year： Mar. 10, 2006 
JST Material Number： S0531A  ISSN： 1347-443X  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *bioinstrumentation ,...
Semi thesaurus term： wire

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JST classification (2)： Biometry  (EL03020C) ,  Clinical diagnostics  (GC03003G)

Reference (14)：

• 末永貴俊. 遠隔超音波 画像診断におけるプローブ操作教示システム. 電子情報通信学会論文誌, D-II. 2000, J83-D-II, 1, 324-332
• ABOLMAESUMI, P. A user interface for robot-assisted diagnostic ultrasound. Proc. IEEE ICRA, 2001. 2001, 1549-1554
• 桝田晃司. パンタグラフ型超音波診断ロボットの軽量化と走行する救急車-病院間での遠隔診断実験. 第23回日本ロボット学会学術講演会論文集, 2005. 2005
• VILCHIS, A. A new robot architecture for tele-echography. IEEE Trans Robotics and Automation. 2003, 19, 5, 922-927
• 森園哲也. パラレルワイヤ駆動システムによるバーチャルテニスシステムの試み. 日本ロボット学会誌. 1997, 15, 1, 153-161

Terms in the title (6)： 3次元 ,  ワイヤ駆動 ,  超音波診断 ,  力覚 ,  操作ハンドル ,  開発