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J-GLOBAL ID：200902291549211883   Reference number：03A0836488

Development of Detachable Teleoperation Gripper for a Walking Robot

歩行ロボットのための分離できる遠隔操作グリッパの開発

Author (4)： SUGANUMA S (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN) ,  OGATA M (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN) ,  TAKITA K (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN) ,  HIROSE S (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN)
Material： Journal of Robotics and Mechatronics  (J Robot Mechatron)
Volume： 15  Issue： 5  Page： 501-507  Publication year： Oct. 20, 2003 
JST Material Number： L0735A  ISSN： 0915-3942  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *walking robot ,...
Semi thesaurus term： 未知環境 ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (4)： 歩行ロボット ,  遠隔操作 ,  グリッパ ,  開発