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J-GLOBAL ID：200902291976734110   Reference number：08A1115327

Anti-windup adaptive control of concatenated closed-link hyper-redundant manipulators

鎖状連結閉リンクの超冗長マニプレータのアンチワインドアップ制御

Author (2)： KOGANEZAWA K (Tokai Univ., Kanagawa, JPN) ,  STOTEN D P (Univ. Bristol, Bristol, GBR)
Material： Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I. Journal of Systems and Control Engineering  (Proceedings of the IMechE Part I. Journal of Systems and Control Engineering)
Volume： 222  Issue： 6  Page： 393-408  Publication year： Sep. 2008 
JST Material Number： W1571A  ISSN： 0959-6518  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United Kingdom (GBR)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *manipulator ,  linkage (machine element) ,  minimal value ,  adaptive control ,  real time processing ,  parameter estimation ,  Uncertainty ,  parallel redundancy ,  compensator (electric) ,  *antiwindup ,  redundant manipulator ,  *robot

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (3)： リンク ,  冗長マニプレータ ,  アンチワインドアップ制御