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J-GLOBAL ID：200902292477208889   Reference number：08A0276705

Development of a Pneumatic Cylinder with a Micro Optical Encoder and its Applications to Position/Force Servo Systems

マイクロ光エンコーダ内蔵小型空圧シリンダの開発と位置/力制御系への適用

Author (6)： NISHIOKA YASUTAKA (岡山大 大学院自然科学研究科) ,  SUZUMORI KOICHI (岡山大 大学院自然科学研究科) ,  TANAKA JUN'ICHI (岡山大 大学院自然科学研究科) ,  SASAKI ATSUSHI (コガネイ 開発本部) ,  TOOYAMA MUNEO (コガネイ 開発本部) ,  KONO KAZUTOSHI (コガネイ 開発本部)
Material： 日本フルードパワーシステム学会論文集  (Transactions of the Japan Fluid Power System Society)
Volume： 39  Issue： 2  Page： 34-39  Publication year： Mar. 2008 
JST Material Number： L3342A  ISSN： 1880-3121  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *pneumatic cylinder ,  optical reflection ,  *power control ,  *position control ,  servomechanism ,  human interface ,  display device ,  bar code ,  coder ,  actuator ,  control ,  switching control ,  force display
Semi thesaurus term： encoder ,  switching control ,  force display

JST classification (1)： Hydraulic and pneumatic equipment  (QD04020X)

Reference (15)：

• 北川能. 三重点における相変化を利用した携帯空圧源の開発. 日本フルードパワーシステム学会論文集. 2005, 36, 6, 158-164
• 上原正太. 振動駆動式弁の開発. 第6回システムインテグレーション部門学術講演会, 2005. 2005, 817-818
• YUM, S. Development of the pneumatic valve with bimorph type PZT actuator. Materials Chemistry and Physics. 2006, 97, 1-4
• SABATER, J. M. Design, modeling and implementation of a 6 URS parallel haptic device. Robotics and Autonomous Systems. 2004, 47, 1-10
• LEE, S. S. Design of a general purpose 6-DOF. Mechatronics. 2003, 13, 697-722

Terms in the title (5)： マイクロ ,  エンコーダ ,  空圧シリンダ ,  開発 ,  力制御