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J-GLOBAL ID：200902293122693944   Reference number：08A0089960

Multirate Disturbance Observer Based Controller Design on Active Visions Using Parallel Mechanisms

パラレル機構型アクティブビジョンのためのマルチレート外乱オブザーバ制御系の設計

Author (2)： SHIMADA AKIRA (職業能力開発総合大) ,  KUSAKARI ATSUSHI (ケーヒン)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 44  Issue： 1  Page： 18-25  Publication year： Jan. 31, 2008 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *active vision ,...
Semi thesaurus term： parallel link mechanism

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JST classification (2)： Graphic and image processing in general  (JE04010I) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (15)：

• WEISS, L. E. Dynamic sensor-based control of robots with visual feedback. IEEE J. Robotics and Automayion. 1987, RA-3, 5, 404-417
• 橋本浩一. ビジュアルフィートバックイング. 計測と制御. 1994, 35, 282-285
• 石川正俊. ミニ特集 ビジュアルフィートバックイング, 計測と制御. 計測自動制御学会. 2001, 40, 9, 615-675
• 滝. 零空間ベクトルを用いたアクティブステレオビジョンシステムの姿勢制御. 電気学会産業計測制御研究会. 2004, IIC-04-12
• FEEDDEMA, J. T. Adaptive image feature prediction and control for visual tracking with a hand-eye coordinated camera. IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics. 1990, 20, 5, 1172-1183

Terms in the title (6)： パラレル ,  アクティブビジョン ,  マルチレート ,  外乱オブザーバ ,  制御系 ,  設計