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J-GLOBAL ID：200902293936130126   Reference number：08A0838596

3D Passive Dynamic Walker with Sprung Ankle and Flat foot-A design method by natural frequency index without yaw and roll compensator-

バネ足首と扁平足による3次元受動歩行機-固有振動数調整による上体補償器を用いない設計手法-

Author (5)： KINUGASA TETSUYA (岡山理大) ,  KOTAKE KEN'ICHI (岡山理大) ,  HARUKI TAKUYA (岡山理大) ,  TANAKA HIROKI (岡山理大) ,  YOSHIDA KOJI (岡山理大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2008  Page： ROMBUNNO.1P1-B12  Publication year： Jun. 05, 2008 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *walking ,  *walking machine ,  three dimension ,  natural frequency ,  ankle joint ,  spring constant ,  experiment ,  slope
Semi thesaurus term： *passive walking ,  walking experiment

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (9)： バネ ,  足首 ,  扁平足 ,  3次元 ,  受動歩行 ,  固有振動数 ,  上体 ,  補償器 ,  設計手法