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J-GLOBAL ID：200902294013311620   Reference number：03A0224754

Walk Pattern Generation of Autonomous Decentralized Multi-Legged Robot System. Wave CPG Model and Actual Robot.

自律分散型多脚歩行ロボットの歩行パターン生成に関する研究 波動CPGモデルによる実機の駆動とエネルギー効率に関する考察

Author (4)： INAGAKI SHINKICHI (東大 大学院工学系研究科) ,  YUASA HIDEO (東大 大学院工学系研究科) ,  SUZUKI TAKANORI (東大 大学院工学系研究科) ,  ARAI TAMIO (東大 大学院工学系研究科)
Material： 自律分散システム・シンポジウム資料
Volume： 15th  Page： 153-158  Publication year： Jan. 27, 2003 
JST Material Number： L2565A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： autonomous distributed system ,...
Semi thesaurus term： 多脚歩行ロボット ,...

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JST classification (3)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Biological system models in general  (EL02010K) ,  Research and development  (IA01040H)

Terms in the title (10)： 自律 ,  脚 ,  歩行ロボット ,  歩行 ,  パターン生成 ,  研究 ,  波動 ,  CPG ,  モデル ,  エネルギー効率