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J-GLOBAL ID：200902294854967946   Reference number：06A0091901

A Snake-like Swimming Robot with an Artificial Muscle

人工筋肉を利用したヘビ型水中推進ロボット

Author (5)： OGAWA KOJI (名古屋大 大学院情報科学研究科) ,  NAKABOU YOSHIHIRO (理研 バイオ・ミメティックコントロール研究セ) ,  MUKAI TOSHIHARU (理研 バイオ・ミメティックコントロール研究セ) ,  ASAKA KINJI (産業技術総合研 セルエンジニアリング研究部門) ,  ONISHI NOBORU (名古屋大 大学院情報科学研究科)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 42  Issue： 1  Page： 80-89  Publication year： Jan. 31, 2006 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： marine robot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (15)：

• 小黒啓介. 新原理の高分子アクチュエータ-マイクロマシンのための人工筋肉-. 材料. 1995, 44, 500, 681-682
• 安積欣志. 高分子アクチュエータ材料. 高分子. 2001, 50, 7, 450-453
• 安積. 複合化による刺激応答機能の発現. ケミカルエンジニアリング. 2001, 46, 10, 20-24
• 東昭. 生物の動きの事典. 1997
• 浜口. ICPFアクチュエータを用いた人工繊毛の開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集, A. 1997, 539-540

Terms in the title (4)： 人工筋肉 ,  水中 ,  推進 ,  ロボット