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J-GLOBAL ID：200901027128855134
Update date: Nov. 14, 2024
Nakabo Yoshihiro
ナカボウ ヨシヒロ | Nakabo Yoshihiro
Affiliation and department：
Job title：
Senior Researcher
Homepage URL (1)：
http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=Y07242292
Research field (2)：
Control and systems engineering
, Robotics and intelligent systems
Research keywords (5)：
Service robot
, Human machine collaboration
, Fuctional Safety
, Safety of machinery
, 超高速ビジョン
Research theme for competitive and other funds (5)：
- 2015 - 2018 A Development Process of Control Software for Safe Cooperative Robots
- 2009 - 2011 Dexterous remote manipulation by the Casting manipulator system
- 2008 - 2010 Safety Design and Evaluation of Robots Coexisting with Humans by UML Modeling
- 2005 - 2006 Research for Control and Processing of Multi-Degree-of Freedom Manipulator Made Out of an Artificial Muscle
- 2003 - 2004 Research for Artificial Muscle Manipulator using 1ms High-speed Visual Feedback
Papers (39)：
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中坊嘉宏. サステナビリティとロボット. ロボット. 2023. 270
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櫛引豪, 中坊嘉宏. Information for the Guide to Safety Measures for Developing Safe Autonomous Personal Care Robots. 計測と制御. 2023. 62. 5
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KIM Bong Keun, 角保志, 尾暮拓也, 藤原清司, 中坊嘉宏. Development of a Test Method for Evaluating Drone Sensor Performance in Low Visibility Environments. 計測と制御. 2023. 62. 5
-
中坊嘉宏. Safety of Machinery, Human Machine Collaboration Safety and AI. 日本ロボット学会誌. 2023. 41. 9
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中坊嘉宏. Toward the Realization of Cooperative Safety between Humans and Robots. 農業食料工学会誌. 2022. 84. 4
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MISC (162)：
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三好崇生, 中坊嘉宏, 福井秀利, 屋代眞, 宮澤以鋼, 坂本武志, 安藤慶昭, 空閑融, 大塚敏史, 北村篤史, et al. Evaluation of SafeML by robot risk assessment description model. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
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梶谷勇, 渡辺健太郎, 三輪洋靖, 細野美奈子, 中坊嘉宏. 介護ロボット開発企業向けの臨床評価ガイダンス作成における阻害・促進要因の分析について. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2023. 41st
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大高恵莉, 佐藤健二, 霜鳥大希, 近藤和泉, 二宮恒樹, 杉本直輝, 中坊嘉宏, 松本吉央, 松本吉央. 国際生活機能分類(ICF)の枠組みを用いた社会支援ロボット導入に伴う因果ループの抽出. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2023. 41st
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中坊嘉宏, 吹田和嗣, 穴田啓樹. 行動分析に基づいた安心停止スイッチの要件の提案. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2023. 41st
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中坊嘉宏, 勝田智也, 本間敬子, 秋山靖博. Safety Handbook for Development of Robotic Devices for Nursing Care Second Edition. 人間生活工学. 2022. 23. 1
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Patents (22)：
Works (1)：
-
高速ビジョンシステム,並列処理ソフトウェアの開発とその応用
2002 -
Education (1)：
- - 2000 The University of Tokyo
Professional career (1)：
Work history (4)：
- 2005/04 - 現在 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
- 2002/04 - 2005/03 理化学研究所 バイオ・ミメティックコントロール研究センター フロンティア研究員
- 2000 - 2002 未来開拓研究プロジェクト リサーチ・アソシエート
- 1997 - 2000 日本学術振興会 特別研究員
Awards (3)：
- 2004 - 映像情報メディア学会技術振興賞開発賞
- 1998 - 日本ロボット学会 論文賞
- 1997 - 高度自動化技術振興財団 本賞
Association Membership(s) (2)：
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