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J-GLOBAL ID：200902295408464872   Reference number：03A0094358

Co-emergence Robot Walk-Mate and Its Support for Elderly People.

共創出型介助ロボット“Walk-Mate”の歩行障害への適用

Author (2)： TAKANASHI HIDEYA (東京工大 大学院総合理工学研究科) ,  MIYAKE YOSHIHIRO (東京工大 大学院総合理工学研究科)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 39  Issue： 1  Page： 74-81  Publication year： Jan. 31, 2003 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： physically handicapped person ,...

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JST classification (1)： Rehabilitation  (GB06000Z)

Reference (32)：

• 長谷川. 第5章 自立のための介助, 誘導. 寝たきりにさせない看護技術. 2001, 62-74
• 三宅美博. 「2中心モデル」とインターフェース表現. 日本ファジィ学会誌. 1997, 9, 5, 639-647
• 三宅. 2中心性に基づく相互適応インターフェース-Complementality between Adiabaticity and Coherency-. 第10回自律分散システム・シンポジウム資料. 1998, 231-234
• MIYAKE, Y. Internal observation and co-generative interface. Proc. of 1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, (SMC'99), Tokyo, Japan. 1999, "I-229"-"I-237"
• 三宅美博. 分担 : コミュニカビリティーと共生成第4章. 場と共創. 2000, 339-397

Terms in the title (3)： 創出 ,  介助ロボット ,  歩行障害