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J-GLOBAL ID：200902296036966988   Reference number：04A0014870

Informing a Robot of Object Location with Both Hand-Gesture and Verbal Cues

ロボットヘの物体位置伝達を目的とした指差し動作と指示代名詞の併用

Author (6)： MIZUNO TOMOYASU (名古屋大 大学院工学研究科) ,  TAKEUCHI YOSHINORI (名古屋大 大学院情報科学研究科) ,  KUDO HIROAKI (名古屋大 大学院情報科学研究科) ,  MATSUMOTO TETSUYA (名古屋大 大学院情報科学研究科) ,  ONISHI NOBORU (名古屋大 大学院情報科学研究科) ,  YAMAMURA TSUYOSHI (愛知県大 情報科学)
Material： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
Volume： 123  Issue： 12  Page： 2142-2151  Publication year： Dec. 01, 2003 
JST Material Number： S0810A  ISSN： 0385-4221  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *intelligent robot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (7)：

• YOSHIZAKI, M. Human-Robot Interface Based on the Mutual Assistance between Speech and Vision. Workshop on Perceptive User Interfaces, Orlando, USA, 2001. 2001
• 橋本元信. 指さし動作の解析による物体認識. 電子通信情報学会技術研究報告. 2002, PRMU2001-282, 101, 713, 81-88
• 村田正行. 言語指示と動作指示の併用によるロボット操作. 電子通信情報学会技術研究報告. 2001, HIP2000-63, 100, 710, 57-64
• 高橋信寿. レーザーポインタを用いたホームロボット操作システムの構築. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2002. 2002, 2P1-K03(1)-2P1-K03(2)
• 西村正典. オプティカルフローと音声トリガを用いた手招き動作のリアルタイム認識. 電子通信情報学会技術研究報告. 2000, PRMU99-253, 99, 709, 55-62

Terms in the title (3)： ロボット ,  物体 ,  併用