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J-GLOBAL ID：200902297084509161   Reference number：08A0682280

屈曲型側ヒレ推進機構をもつ水中移動体-イカロボット

Author (1)： TODA YASUYUKI (大阪大 大学院工学研究科)
Material： マリンエンジニアリング  (Journal of the Japan Institution of Marine Engineering)
Volume： 43  Issue： 4  Page： 557-561,V  Publication year： Jul. 01, 2008 
JST Material Number： S0651A  ISSN： 1346-1427  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot ,  swimming organ ,  fin (body region) ,  *model test ,  progressive wave ,  servomotor ,  modeling ,  computational fluid dynamics ,  fluid dynamics ,  Physics ,  Science ,  Mechanics ,  continuum mechanics ,  natural science
Semi thesaurus term： computational fluid dynamics ,  *イカロボット

JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Fisheries animals other than fishes  (FH02030V)

Reference (2)：

• TODA, Y. Fundamental Study of a Fishlike Body with Two Undulating Side-Fins. Bio-Mechanisms of Swimming and Flying. 2004, 93-110
• TODA, Y. The Motion of Fish-Like Under-Water Vehicle two Undulating Side Fins. Proc. of. The Third International Symposium Aero Aqua Bio-mechanisms, 2006. 2006

Terms in the title (6)： 屈曲 ,  推進 ,  水中 ,  移動体 ,  イカ ,  ロボット