Art

J-GLOBAL ID：200902297479289950   Reference number：04A0416612

6D SLAM with an Application in Autonomous Mine Mapping

鉱山の自立的マッピング利用における6自由度同時的SLAM

Author (5)： NUECHTER A (Fraunhofer Inst. Autonomous Intelligent Systems (AIS), Augustin, DEU) ,  SURMANN H (Fraunhofer Inst. Autonomous Intelligent Systems (AIS), Augustin, DEU) ,  LINGEMANN K (Fraunhofer Inst. Autonomous Intelligent Systems (AIS), Augustin, DEU) ,  HERTZBERG J (Fraunhofer Inst. Autonomous Intelligent Systems (AIS), Augustin, DEU) ,  THRUN S (Stanford Univ., CA, USA)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 2004  Issue： Vol.2  Page： 1998-2003  Publication year： 2004 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *mine ,...
Semi thesaurus term： SLAM ,...

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=04A0416612&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=T0044A") }}

JST classification (2)： System models  (IB02000Z) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (5)： 鉱山 ,  自立 ,  マッピング ,  6自由度 ,  SLAM