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J-GLOBAL ID：200902297809720645   Reference number：07A0640798

Applications of Pulsed Neural Network Incorporating Short Term Synaptic Plasticity to Autonomous Mobile Robots

短期的な伝達効率の調節機構を持つパルスニューラルネットワークの自律移動ロボットへの応用

Author (3)： MOTOKI MAKOTO (関東学院大) ,  KOAKUTSU SEIICHI (千葉大) ,  HIRATA HIRONORI (千葉大)
Material： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
Volume： 127  Issue： 7  Page： 1052-1060  Publication year： Jul. 01, 2007 
JST Material Number： S0810A  ISSN： 0385-4221  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *neural network (network) ,...
Semi thesaurus term： パルスニューロン

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JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Neurocomputers  (JC06010Q)

Reference (10)：

• (1) 北野宏明:「遺伝的アルゴリズム」,産業図書株式会社 (1993)
• (2) W. Gerstner, R. Kempter, J. L. van Helmmen, and H. Wagner: “A neuronal learning rule for sub-millisecond temporal coding”, Nature, Vol. 383, pp. 76-78 (1996)
• (3) W. Maass and C. M. Bishop: “Pulsed Neural Networks,” The MIT Press (2001)
• (4) W. Gerstner and Werner M. Kistler: “Spiking Neuron Models”, Cambridge University Press (2002)
• (5) M. Motoki, T. Hamagami, S. Koakutsu, and H. Hirata: “A pulse neural network with regulator of short-term transmission efficiency”, IEICE Technical Report, NC2002-39, pp. 55-60 (2002) (in Japanese)

Terms in the title (6)： 短期 ,  伝達効率 ,  調節 ,  パルスニューラルネットワーク ,  自律移動ロボット ,  応用