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J-GLOBAL ID：200902298753649469   Reference number：03A0836493

Autonomous Flight Control of Unmanned Small Hobby-Class Helicopter: Report 1: Hardware Development and Verification Experiments of Autonomous Flight Control System

小型の趣味クラスの無人ヘリコプタの自律飛行制御 1 ハードウェアの開発と自律飛行制御システムの検証実験

Author (6)： FUJIWARA D (Chiba Univ., Chiba, JPN) ,  SHIN J (Chiba Univ., Chiba, JPN) ,  HAZAWA K (Chiba Univ., Chiba, JPN) ,  IGARASHI K (Chiba Univ., Chiba, JPN) ,  FERNANDO D (Chiba Univ., Chiba, JPN) ,  NONAMI K (Chiba Univ., Chiba, JPN)
Material： Journal of Robotics and Mechatronics  (J Robot Mechatron)
Volume： 15  Issue： 5  Page： 537-545  Publication year： Oct. 20, 2003 
JST Material Number： L0735A  ISSN： 0915-3942  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *helicopter ,...

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JST classification (1)： Flight control systems  (QK05020Z)

Terms in the title (10)： 趣味 ,  クラス ,  無人ヘリコプタ ,  自律 ,  飛行制御 ,  ハードウェア ,  開発 ,  自律飛行 ,  制御システム ,  検証実験