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J-GLOBAL ID：200902299238904428   Reference number：03A0479624

A Tactile Recognition System Mimicking Human Mechanism for Recognizing Surface Unevenness

ヒトの表面粗さ認識機構を模倣した触覚認識システム

Author (5)： OKA MASAHIRO (名古屋大 大学院情報科学研究科) ,  KAWAMURA TAKUYA (岐阜大 工) ,  ITAHASHI TATSUYA (日本車りょう製造) ,  MIYAOKA TETSU (静岡理工科大 理工) ,  MITSUYA YASUNAGA (名古屋大 大学院工学研究科)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 69  Issue： 682  Page： 1719-1725  Publication year： Jun. 25, 2003 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *tactile sensor ,...
Semi thesaurus term： neural network model

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (14)：

• MIYAOKA, T. Tactile Information Processing Mechanisms of Fine Surface Texture Discrimination in Humans : A Study with Ridge Height Discrimination Tasks. Int., Ergonomics Association 13th Triennial Congress of the IEA. 1997, 7, 264-266
• 大岡昌博. 可変段差呈示装置によるヒトの表面粗さ弁別能力試験. 機論C. 1998, 64-625, 3534-3540
• MIYAOKA, T. Mechanisms of Fine-surface-texture Discrimination in Human Tactile Sensation. J. Acoustical Society America. 1999, 105-4, 2485-2492
• 大岡昌博. ヒトの表面粗さ弁別における触運動速度の影響. 機論C. 2000, 66-641, 226-231
• Vallbo, Å. B. Properties of Cutaneous Mechanoreceptors in the Human Hand Related to Touch Sensation. Human Nerobiology. 1984, 3, 3-14

Terms in the title (4)： ヒト ,  表面粗さ ,  模倣 ,  触覚