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J-GLOBAL ID：200902299709234240   Reference number：03A0836487

Autonomous Flight Control System for Intelligent Aero-robot for Disaster Prevention

災害の予防のための知的な空中ロボットの自律飛行制御システム

Author (5)： NAKANISHI H (Kyoto Univ., Kyoto, JPN) ,  HASHIMOTO H (Kyoto Univ., Kyoto, JPN) ,  HOSOKAWA N (Kyoto Univ., Kyoto, JPN) ,  INOUE K (Osaka Sangyo Univ., Osaka, JPN) ,  SATO A (YAMAHA MOTOR CO., LTD., Shizuoka, JPN)
Material： Journal of Robotics and Mechatronics  (J Robot Mechatron)
Volume： 15  Issue： 5  Page： 491-500  Publication year： Oct. 20, 2003 
JST Material Number： L0735A  ISSN： 0915-3942  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *disaster ,...

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JST classification (2)： Flight control systems  (QK05020Z) ,  Natural disasters  (RA02030M)

Terms in the title (5)： 災害 ,  予防 ,  ロボット ,  自律飛行 ,  制御システム