モータ制御装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005028790
Publication number (International publication number)：2006217746
Application date： Feb. 04, 2005
Publication date： Aug. 17, 2006
Summary：

【課題】モータの実運転中に制御モードをダイレクトに切り換える際において、位置指令にフィルタ等の処理があって遅れが発生する場合や切り換え後の制御系に外部フィードフォワード指令がある場合においても、モータ動作の連続性を保つことができるモータ制御装置を提供する。【解決手段】上位制御部と下位制御部との間に制御切り換え器16、17とを備え、制御モードを切り換える際に外部フィードフォワード指令に基づいて、制御切り換え時の補償値を算出し制御切り換え器16、17を切り換える制御切り換え部15と、制御切り換え時の協調動作を容易にするため、位置制御部11と速度制御部12とトルク制御部13の各制御と制御切り換え部を同一のモータ制御装置1内で構成する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

外部位置指令と位置フィードバックに基づいて、内部速度指令を出力する位置制御部と、前記内部速度指令、または、外部速度指令と速度フィードバックに基づいて、内部トルク指令を出力する速度制御部と、前記内部トルク指令に応じた電力をモータに供給するトルク制御部と、速度指令の入力を選択する制御切り換え器とを備えたモータ制御装置であり、外部速度フィードフォワード指令を前記位置制御部に入力するモータ制御装置において、前記外部速度フィードフォワード指令、および、速度フィードバックに基づいて、制御切り換え直後の前記内部速度指令が切り換え時点の速度フィードバック値と一致するように補償値を算出し、前記制御切り換え器を切り換える制御切り換え部を備え、前記制御切り換え部が、速度制御から位置制御への制御切り換え時の補償をすることを特徴とするモータ制御装置。

IPC (1)：

H02P 29/00

FI (1)：

H02P5/00 H

F-Term (26)：

5H303AA04 , 5H303BB01 , 5H303BB06 , 5H303CC01 , 5H303DD01 , 5H303EE03 , 5H303FF03 , 5H303JJ01 , 5H303KK02 , 5H303KK03 , 5H303KK04 , 5H303KK31 , 5H303LL02 , 5H303MM05 , 5H501AA22 , 5H501BB20 , 5H501DD01 , 5H501GG01 , 5H501GG03 , 5H501GG08 , 5H501GG20 , 5H501JJ03 , 5H501JJ22 , 5H501JJ24 , 5H501KK06 , 5H501LL03

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

モータ制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-335091 Applicant：株式会社日立製作所, 日立京葉エンジニアリング株式会社

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