Pat

J-GLOBAL ID：200903081306945853

モータ制御装置

Inventor： 高瀬 真人 ,  大野 茂男 ,  馬場 繁之 ,  大橋 敬典
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所 ,  日立京葉エンジニアリング株式会社
Agent (1)： 武 顕次郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995335091
Publication number (International publication number)：1997182477
Application date： Dec. 22, 1995
Publication date： Jul. 11, 1997
Summary：

【要約】【課題】 モータが回転中でも速度の連続性を保ちながら制御切換えが安定に得られるようにしたモータ制御装置を提供すること。【解決手段】 制御切換スイッチ5により、外部から入力される速度指令信号N*aによる制御からシステム内の上位の制御系から入力される速度指令信号N*bによる制御に切換える際、該切換時点の直前でのモータ3の回転速度から補正値Prを算出する制御系切換回路11を設け、この補正値Prを位置指令カウンタ12の初期値として与えるように構成したもの。切換時、モータ3の回転速度に変化を与える虞れがない。

Claim (excerpt)：

装置内のモータの速度制御を、該装置自体が属するシステム内の上位の制御系から入力される速度指令による制御と、外部から入力される速度指令による制御に切換えて動作させることができるようにしたモータ制御装置において、前記外部から入力される速度指令による制御から前記システム内の上位の制御系から入力される速度指令による制御に切換える際、該切換時点の直前での前記モータの回転速度から補正値を算出する手段を設け、この補正値を、前記システム内の上位の制御系での前記速度指令算出処理における初期値として与えるように構成したことを特徴とするモータ制御装置。

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

• モータ制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-200818   Applicant：日産自動車株式会社
• 特開昭62-064284
  

Cited by examiner (2)

• モータ制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-200818   Applicant：日産自動車株式会社
• 特開昭62-064284