機械制御装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：森田雄一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002337534
Publication number (International publication number)：2004171333
Application date： Nov. 21, 2002
Publication date： Jun. 17, 2004
Summary：

【課題】非線形要素・すべりという誤差要素を含む制御対象機械に対し、安定した制御を行うような機械制御装置を提供する。【解決手段】第1フィルタ3a手段と、第2フィルタ手段3bと、加算手段3cと、減算手段3dと、ゲイン手段3eと、を備え、第1フィルタ手段3aは制御対象機械に固有の振動周波数の近傍領域を除く周波数特性を有し、かつ、第2フィルタ手段3bは制御対象機械に固有の振動周波数の近傍領域を通過させる周波数特性を有する機械制御装置とした。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

駆動源により搬送対象が搬送駆動されるときに駆動源の位置検出器および搬送対象の位置検出器がそれぞれ位置検出値を出力する制御対象機械に対し、位置指令値に基づいて目標位置へ移動するよう制御する機械制御装置であって、搬送対象の位置検出値から所定周波数領域を除く成分を通過させる第1フィルタ手段と、駆動源の位置検出値から所定周波数領域の成分を含む領域を通過させる第2フィルタ手段と、第1フィルタ手段からの出力および第2フィルタ手段からの出力を加算して合成位置検出値を出力する加算手段とを備えることを特徴とする機械制御装置。

IPC (1)：

G05D3/12

FI (1)：

G05D3/12 W

F-Term (7)：

5H303AA01 , 5H303CC02 , 5H303CC03 , 5H303CC09 , 5H303DD01 , 5H303FF20 , 5H303GG20

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (7)

送り駆動系のサーボ制御方法およびサーボ制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-235870 Applicant：東芝機械株式会社
特開昭63-293614
位置決め時の騒音を低減する位置決め装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-140667 Applicant：日本電気株式会社

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