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J-GLOBAL ID：200903095398457117

送り駆動系のサーボ制御方法およびサーボ制御装置

Inventor： 濱村 実 ,  羽山 定治 ,  藤田 純 ,  長島 一男 ,  伊達 隆夫
Applicant, Patent owner： 東芝機械株式会社
Agent (1)： 三好 秀和 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998235870
Publication number (International publication number)：1999184529
Application date： Aug. 21, 1998
Publication date： Jul. 09, 1999
Summary：

【要約】【課題】 送り駆動系の慣性力による弾性変形に起因する機械系の誤差を補償して高速、高精度の機械加工が行われるように改善すること。【解決手段】 位置ループに与えられる位置指令の微分値を入力変数とし、当該入力変数とパラメータ設定される移動機構の移動方向振動の固有振動数ωnaと減衰定数ζaとによりフィードフォワード補償値を前置補償器60によって演算し、当該フィードフォワード補償値により位置ループの指令値に対してフィードフォワード補償を行う。

Claim (excerpt)：

移動機構を含む送り駆動系のサーボ制御方法において、位置ループに与えられる位置指令の微分値を入力変数とし、当該入力変数とパラメータ設定される前記移動機構の移動方向振動の固有振動数と減衰定数とによりフィードフォワード補償値を演算し、当該フィードフォワード補償値により位置ループの指令値に対してフィードフォワード補償を行うことを特徴とする送り駆動系のサーボ制御方法。

IPC (5)：

G05D 3/12 305 ,  G05B 11/32 ,  G05B 11/36 501 ,  G05D 3/00 ,  H02K 7/116

FI (5)：

G05D 3/12 305 L ,  G05B 11/32 F ,  G05B 11/36 501 C ,  G05D 3/00 A ,  H02K 7/116

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (3)

• 特開昭63-036941
  
• 特開昭63-157209
  
• 位置決め装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-124581   Applicant：キヤノン株式会社

Cited by examiner (3)

• 特開昭63-036941
  
• 特開昭63-157209
  
• 位置決め装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-124581   Applicant：キヤノン株式会社