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J-GLOBAL ID：200903000390542068
ロボットシステム
Inventor：
,
,
Applicant, Patent owner：
Agent (4)：
光石 俊郎
, 光石 忠敬
, 田中 康幸
, 松元 洋
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004020932
Publication number (International publication number)：2005212023
Application date： Jan. 29, 2004
Publication date： Aug. 11, 2005
Summary：
【課題】 例えば「寝ている状態」なのか「倒れている状態」なのかを認識させるために必要な付加的な情報をも得ることができ、対象に対するさらに適切な処置をするのに資することができるロボットシステムを提供する。【解決手段】 従来と同様にして得る前記人の状態を表す情報に、オドメトリ情報11に基づくその人が居る場所の情報を加味することにより、横たわっている状態が、異常である可能性が高いのか、又は通常状態である可能性が高いのかということまで、正常・異常状態の照合部9及び上位ソフト13で一歩踏み込んで検出し得るようにした。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
自走して各場所に移動することができる移動ロボットで、対象となる人の画像を抽出して所定の情報処理を行うことにより前記人の状態情報を検知するように構成したロボットシステムにおいて、
前記人の状態情報と、前記移動ロボットの場所に基づき、前記人の異常状態を判定するのに必要な情報を提供するようにしたことを特徴とするロボットシステム。
IPC (2)：
FI (2)：
F-Term (13)：
3C007AS34
, 3C007CS08
, 3C007JS01
, 3C007KS11
, 3C007KS16
, 3C007KT01
, 3C007KV11
, 3C007LT17
, 3C007WA11
, 3C007WA28
, 3C007WB15
, 3C007WB17
, 3C007WC16
Cited by applicant (1)
-
人の姿勢を感知するロボット
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2001-022443
Applicant：日本電気株式会社
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