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J-GLOBAL ID：200903000589760676

多機能マニピュレータ

Inventor： 佐々木 勝巳 ,  大西 順一 ,  鈴田 敏彦 ,  安久井 伸章 ,  高橋 裕史 ,  木村 健一 ,  池田 裕一 ,  安達 英之 ,  中村 剛明
Applicant, Patent owner： オリンパス光学工業株式会社
Agent (1)： 鈴江 武彦 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999265327
Publication number (International publication number)：2001087281
Application date： Sep. 20, 1999
Publication date： Apr. 03, 2001
Summary：

【要約】【課題】本発明は、スレーブマニピュレータで使用される処置具類を操作する時にマスターマニピュレータ側で適切な形状の操作部を使用することができ、処置具類の操作性の向上を図ることができる多機能マニピュレータを提供することを最も主要な特徴とする。【解決手段】複数の処置具類が選択的に使用可能なスレーブマニピュレータ2の各処置具類を操作する操作部26a〜26dをマスターマニピュレータ3の操作部連結部23に着脱可能に連結し、スレーブマニピュレータで使用される処置具類に応じてマスターマニピュレータ3の操作部連結部23に連結される操作部26a〜26dを交換可能にしたものである。

Claim (excerpt)：

複数の処置具類が選択的に使用可能なスレーブマニピュレータと、このスレーブマニピュレータの前記各処置具類を操作する操作部を備えたマスターマニピュレータとを設けるとともに、前記マスターマニピュレータに前記操作部を着脱可能に連結する連結部を設け、前記スレーブマニピュレータで使用される処置具類に応じて前記マスターマニピュレータの連結部に連結される前記操作部を交換可能にしたことを特徴とする多機能マニピュレータ。

IPC (6)：

A61B 19/00 502 ,  A61B 1/00 334 ,  A61B 17/00 ,  B25J 3/00 ,  B25J 13/02 ,  B25J 15/04

FI (6)：

A61B 19/00 502 ,  A61B 1/00 334 A ,  A61B 17/00 ,  B25J 3/00 Z ,  B25J 13/02 ,  B25J 15/04 A

F-Term (16)：

3C007GS00 ,  3C007GS15 ,  3F059AA10 ,  3F059BC01 ,  3F059BC06 ,  3F059EA00 ,  3F061DA00 ,  3F061DA21 ,  4C060MM24 ,  4C061AA00 ,  4C061BB00 ,  4C061CC00 ,  4C061DD00 ,  4C061HH21 ,  4C061HH56 ,  4C061HH60

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 遠隔手術支援装置とその方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-028391   Applicant：株式会社日立製作所
• 多機能処置具
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-120639   Applicant：オリンパス光学工業株式会社
• 手術用マニピュレータ装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-082439   Applicant：オリンパス光学工業株式会社