Pat

J-GLOBAL ID：200903000822706474

アンチスキッド制御装置

Inventor： 安井 由行 ,  仁田 博史 ,  細目 利行 ,  河村 和彦
Applicant, Patent owner： アイシン精機株式会社 ,  東洋ゴム工業株式会社
Agent (1)： 池田 一眞
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999194398
Publication number (International publication number)：2001018780
Application date： Jul. 08, 1999
Publication date： Jan. 23, 2001
Summary：

【要約】【課題】 路面とタイヤ間の摩擦力特性を適切に推定し、それに応じて最適な制動力制御を行ないアンチスキッド制御時の安定した制動作動を確保する。【解決手段】 車両の各車輪に付与する制動力を発生する制動力発生手段と、その出力を制御して車輪に制動力を付与する制動力制御手段を備え、車輪速度に基づいて設定する制御パラメータに応じて制動力制御手段を制御する。更に、ブレーキ剛性推定手段と制御パラメータ調整手段を備え、車輪に付与される制動力に応じた値及び車輪速度に基づきブレーキ剛性を推定し、この推定結果に応じて制御パラメータを調整する。具体的には、ホイールシリンダ液圧の変化量に対するスリップ率の変化量の比に基づいてブレーキ剛性を推定することができる。

Claim (excerpt)：

車両の各車輪に付与する制動力を発生する制動力発生手段と、該制動力発生手段の出力を制御して前記車輪に制動力を付与する制動力制御手段と、前記車輪の速度を検出する車輪速度検出手段と、該車輪速度検出手段の出力に基づき前記制動力制御手段に対する制御パラメータを設定し、該制御パラメータに応じて前記制動力制御手段を制御するアンチスキッド制御装置において、前記車輪に付与される制動力に応じた値及び前記車輪速度に基づきブレーキ剛性を推定するブレーキ剛性推定手段と、該ブレーキ剛性推定手段の推定結果に応じて前記制御パラメータを調整する制御パラメータ調整手段を備えたことを特徴とするアンチスキッド制御装置。

F-Term (14)：

3D046BB28 ,  3D046CC02 ,  3D046EE01 ,  3D046HH08 ,  3D046HH16 ,  3D046HH21 ,  3D046HH23 ,  3D046HH25 ,  3D046HH36 ,  3D046HH39 ,  3D046HH52 ,  3D046JJ02 ,  3D046JJ06 ,  3D046KK07

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 車輪スリップ制御装置付き車両の挙動制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-224539   Applicant：日産自動車株式会社