後行車両の走行情報検出方法及びシステム

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：特許業務法人共生国際特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001398844
Publication number (International publication number)：2003035773
Application date： Dec. 28, 2001
Publication date： Feb. 07, 2003
Summary：

【要約】【課題】先行車両とICC車両のうちいずれか一つの車両は曲線路を走行しており他の車両は直線路を走行している場合であっても、先行車両がICC車両と同一な車線を走行中であるか否かをより正確に判断する車両走行情報検出方法及びシステムを提供する。【解決手段】先行車両及び後行車両のうち、一つは曲線路を走行中であり他の一つは直線路を走行中である場合、先行車両が後行車両と同一な車線を走行しているか否かをより正確に判断するために、前記先行車両までの距離、先行車両の方位角及び前記先行車両から反射する反射波の振幅を検出し、前記方位角及び反射波の振幅に基づいて曲線路進出入の時に先行車両が同一車線を走行中であるか否かを判断する。

Claim (excerpt)：

後行車両で走行情報を検出する方法において、先行車両までの距離を検出する距離検出段階と;前記先行車両の方位角を検出する方位角検出段階と;前記先行車両から反射する反射波の振幅を検出する振幅検出段階と;前記方位角及び前記反射波の振幅に基づいて、曲線路進出入の時、先行車両が同一車線を走行中であるか否かを判断する同一車線判断段階と;を含むことを特徴とする後行車両の走行情報検出方法。

IPC (2)：

G01S 13/93 , G08G 1/16

FI (3)：

G01S 13/93 Z , G08G 1/16 D , G08G 1/16 E

F-Term (12)：

5H180AA01 , 5H180CC14 , 5H180CC27 , 5H180LL09 , 5H180LL15 , 5J070AC02 , 5J070AE01 , 5J070AF03 , 5J070AK22 , 5J070BF02 , 5J070BF04 , 5J070BF19

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (4)

車載レーダ装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-315480 Applicant：トヨタ自動車株式会社
スキャン式レーダの信号処理装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-207915 Applicant：富士通テン株式会社
車両用先行車検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-363342 Applicant：トヨタ自動車株式会社

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Cited by examiner (2)

車載レーダ装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-315480 Applicant：トヨタ自動車株式会社
スキャン式レーダの信号処理装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-207915 Applicant：富士通テン株式会社

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