パワード・インテリジェント方法及びユニット

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：菅野中
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995265812
Publication number (International publication number)：1997109069
Application date： Oct. 13, 1995
Publication date： Apr. 28, 1997
Summary：

【要約】【課題】流れ作業でなく、不定型な作業現場におけるハンドリング効率を向上させる。【解決手段】オペレータNの指示をマニピュレータ1により認識し、その認識信号に基づいてロボット2に、オペレータNからの指示に基いてオペレータNの手Hおよび/または足Lの動きに関連付けられた動きを実行させ、一方ロボット2が動作した際にロボット2に作用する反力を動作感覚として認識し、その動作感覚をオペレータNに感得させる。

Claim (excerpt)：

マニピュレータとロボットとの組合せにより、オペレータの指示でロボットを動作させるパワード・インテリジェント方法であって、マニピュレータは、オペレータに装着されてオペレータの手および/または足の動きを三次元データとして認識するものであり、ロボットは、オペレータからの指示に基づいてオペレータの手および/または足の動きに関連付けられた動きを実行するものであり、オペレータの指示をマニピュレータにより認識し、その認識信号に基づいてロボットに、オペレータからの指示に基づいてオペレータの手および/または足の動きに関連付けられた動きを実行させ、ロボットが動作した際にロボットに作用する反力を動作感覚として認識し、その動作感覚をオペレータに感得可能な信号として出力することを特徴とするパワード・インテリジェント方法。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

インタフェイス装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-281459 Applicant：富士通株式会社
移動ロボットの遠隔操作装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-285866 Applicant：三菱重工業株式会社
特開平4-210390

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