ライブラリ装置

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (1)：伊東忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996007736
Publication number (International publication number)：1997198755
Application date： Jan. 19, 1996
Publication date： Jul. 31, 1997
Summary：

【要約】【課題】従来装置は、アクセッサの交換及び保守作業、及びフレーム構成変更時に相対位置測定の手間及び時間がかかる。【解決手段】フレームにX方向位置が同一でY方向に離間させて複数の基準フラグ30を設け、ピッカ部に基準フラグを検出するセンサを設け、複数の基準フラグ夫々を検出したときのX方向位置の差から上記アクセッサ内のピッカ部をY方向に移動するY軸のXY平面内での傾きを測定し、Y軸のXY平面内での傾きから上記フレーム内のY方向の各位置のセルに対するX方向補正値を算出する。これにより、アクセッサの交換及び保守作業によりアクセッサのY軸がXY平面内で傾いたとき、その傾きを補正するX方向補正が求められ、各セルの正確なアクセスが可能となる。

Claim (excerpt)：

記録媒体のカートリッジを収納するセルを互いに垂直なX,Y方向に配列したセル棚を有する複数のフレームを連結し、カートリッジ搬送機構であるアクセッサをX方向に移動し、かつ上記アクセッサのピッカ部をY方向に移動して任意のセルに位置付けすると共に、上記ピッカ部をX,Y方向と垂直なZ方向に移動して位置付けしたセルとのカートリッジの受け渡しを行うライブラリ装置において、上記フレームにX方向位置が同一でY方向に離間させて複数の基準フラグを設け、上記ピッカ部に上記基準フラグを検出するセンサを設け、上記複数の基準フラグ夫々を検出したときのX方向位置の差から上記アクセッサ内のピッカ部をY方向に移動するY軸のXY平面内での傾きを測定し、上記Y軸のXY平面内での傾きから上記フレーム内のY方向の各位置のセルに対するX方向補正値を算出することを特徴とするライブラリ装置。

IPC (2)：

G11B 15/68 , G11B 17/22

FI (2)：

G11B 15/68 J , G11B 17/22

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (11)

特開昭64-046808
特開昭62-236170
特開昭64-086355

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