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J-GLOBAL ID：200903001375754969

姿勢位置検出装置

Inventor：
毛利 工

About 毛利 工


Applicant, Patent owner：
オリンパス光学工業株式会社

About オリンパス光学工業株式会社


Agent (1)： 鈴江 武彦 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998269558
Publication number (International publication number)：2000097637
Application date： Sep. 24, 1998
Publication date： Apr. 07, 2000
Summary：
【要約】【課題】本発明は、測定対象物に装着され、どのような環境でも使用することができる姿勢位置検出装置を提供する。【解決手段】本発明によると、測定対象物に装着または内蔵され、該測定対象物の移動に伴つて移動して、該測定対象物の姿勢位置情報を検出する姿勢位置検出装置において、前記装置周辺を撮像して画像情報を取得可能な画像情報取得手段と、上記画像情報取得手段により取得した異なる時点における上記画像情報を比較解析して、装置の傾きを表わす角度情報と、前記装置の位置移動を表わす並進位置情報を検出する画像解析手段と、上記画像情報を用いずに、角度情報を検出可能な角度情報検出手段と、上記画像情報を用いずに、並進位置情報を検出可能な並進位置情報検出手段と、上記画像解析手段よりの角度情報及び並進位置情報と、上記角度情報検出手段よりの角度情報と、上記並進位置情報検出手段よりの並進位置情報とを用いて、測定対象物の角度情報と並進位置情報とを決定する姿勢位置決定手段とを具備することを特徴とする。
Claim (excerpt)：
測定対象物に装着または内蔵され、該測定対象物の移動に伴つて移動して、該測定対象物の姿勢位置情報を検出する姿勢位置検出装置において、前記装置周辺を撮像して画像情報を取得可能な画像情報取得手段と、上記画像情報取得手段により取得した異なる時点における上記画像情報を比較解析して、装置の傾きを表わす角度情報と、前記装置の位置移動を表わす並進位置情報を検出する画像解析手段と、上記画像情報を用いずに、角度情報を検出可能な角度情報検出手段と、上記画像情報を用いずに、並進位置情報を検出可能な並進位置情報検出手段と、上記画像解析手段よりの角度情報及び並進位置情報と、上記角度情報検出手段よりの角度情報と、上記並進位置情報検出手段よりの並進位置情報とを用いて、測定対象物の角度情報と並進位置情報とを決定する姿勢位置決定手段と、を具備することを特徴とする姿勢位置検出装置。
IPC (4)：
G01B 11/00 ,  G01C 3/06 ,  G01C 15/00 ,  G06T 7/00
FI (4)：
G01B 11/00 H ,  G01C 3/06 Z ,  G01C 15/00 A ,  G06F 15/62 415
F-Term (22)：
2F065AA37 ,  2F065BB15 ,  2F065CC16 ,  2F065DD02 ,  2F065DD04 ,  2F065FF00 ,  2F065FF04 ,  2F065FF36 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ33 ,  2F065SS13 ,  2F112BA10 ,  2F112CA20 ,  2F112FA07 ,  2F112FA32 ,  5B057BA12 ,  5B057DA07 ,  5B057DB03 ,  5B057DC02 ,  5B057DC05 ,  5B057DC08
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)

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