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J-GLOBAL ID：200903001441963205

情報処理装置、情報処理方法、及びこれを用いた画像情報処理装置、画像情報処理方法

Inventor： 小森 照元
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (3)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  上田 和弘
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005125466
Publication number (International publication number)：2006302133
Application date： Apr. 22, 2005
Publication date： Nov. 02, 2006
Summary：

【課題】 複数の検出対象のパラメータを推定することができる情報処理装置を提供する。【解決手段】 情報処理装置1は、カメラ20と、カメラ20の撮像画像を処理してレーンのパラメータを求めるECU30とを備えている。ECU30は、カメラ20で撮像された画像からレーンの特徴を抽出する特徴抽出部31、抽出されたレーンの特徴とレーンモデルとの一致度に応じてレーンパラメータ候補の評価値の分布(レーンパラメータ候補分布)を取得するパラメータ候補分布取得部33、レーンパラメータ候補分布を近似する混合評価分布を生成するパラメータ分布モデル生成部34、およびパラメータ候補分布取得部33から入力されたレーンパラメータ候補分布と、パラメータ分布モデル生成部34から入力された混合評価分布との適合度を評価し、その評価結果に応じてレーンパラメータを推定するパラメータ推定部35を有する。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

センサにより検出された被検出物情報を処理する情報処理装置において、 前記被検出物情報と被検出物のパラメータ候補との一致度に応じて、パラメータ候補の分布を求めるパラメータ候補分布取得手段と、 前記パラメータ候補分布と所定の混合評価分布との適合度に基づいて、前記被検出物のパラメータを推定するパラメータ推定手段と、 前記パラメータ推定手段により推定された前記被検出物パラメータの変化を求める変化検出手段と、を備えることを特徴とする情報処理装置。

IPC (2)：

G08G 1/16 ,  G06T 1/00

FI (2)：

G08G1/16 C ,  G06T1/00 330A

F-Term (11)：

5B057AA16 ,  5B057DA07 ,  5B057DA12 ,  5B057DB02 ,  5B057DC38 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC24 ,  5H180EE11 ,  5H180LL01 ,  5H180LL14

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 車両の走行路認識装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-302709   Applicant：日産自動車株式会社