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J-GLOBAL ID：200903001530410163

搬送台車の車体水平制御方法および装置

Inventor： 星島 一輝 ,  岡 浩司 ,  大木 芳男 ,  市村 欣也
Applicant, Patent owner： 三井造船株式会社
Agent (1)： 村上 友一 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001342985
Publication number (International publication number)：2003136930
Application date： Nov. 08, 2001
Publication date： May. 14, 2003
Summary：

【要約】【課題】 搬送台車の車体水平制御において、振動に強い傾斜センサおよび応答周波数の高い大出力アクチュエータを用いていない水平制御の場合であっても、経路の傾斜に応じて遅れを生じることなく水平制御を行うことが可能な搬送台車の車体水平制御方法および装置を提供する。【解決手段】 車体の姿勢制御用アクチュエータを備えた搬送台車の車体水平制御方法において、前記搬送台車の走行経路における地形情報から、前記アクチュエータの応答に必要な時間経過後の前方移動位置の傾斜データを読み出す。当該傾斜データに基づいて水平制御に必要な前記アクチュエータの駆動量を算出し、算出した駆動量に基づき、前記アクチュエータを制御駆動開始する。

Claim (excerpt)：

車体の姿勢制御用アクチュエータを備えた搬送台車の車体水平制御方法において、前記搬送台車の走行経路における地形情報から、前記アクチュエータの応答に必要な時間経過後の前方移動位置の傾斜データを読み出し、当該傾斜データに基づいて水平制御に必要な前記アクチュエータの駆動量を算出し、算出した駆動量に基づき、前記アクチュエータを制御駆動開始することにより前記搬送台車の各移動位置における車体の水平予測制御を行うことを特徴とする搬送台車の車体水平制御方法。

IPC (2)：

B60G 17/015 ,  B61B 13/00

FI (2)：

B60G 17/015 B ,  B61B 13/00 A

F-Term (17)：

3D001AA03 ,  3D001AA04 ,  3D001AA09 ,  3D001CA08 ,  3D001DA02 ,  3D001DA16 ,  3D001DA17 ,  3D001EA08 ,  3D001EA22 ,  3D001EA42 ,  3D001EB08 ,  3D001EB22 ,  3D001EC07 ,  3D001EC09 ,  3D001ED02 ,  3D001ED04 ,  3D001ED11

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 荷台の水平制御方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-140570   Applicant：東洋運搬機株式会社
• 車両用懸架装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-280926   Applicant：トヨタ自動車株式会社