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J-GLOBAL ID：200903001585054072

脚車輪型ロボット

Inventor： 飛田 和輝 ,  堀越 敦
Applicant, Patent owner： 日本精工株式会社
Agent (3)： 森 哲也 ,  内藤 嘉昭 ,  崔 秀▲てつ▼
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006012535
Publication number (International publication number)：2007190655
Application date： Jan. 20, 2006
Publication date： Aug. 02, 2007
Summary：

【課題】脚車輪型ロボットの姿勢にかかわらず測定を行うのに好適な脚車輪型ロボットを提供する。【解決手段】脚車輪型ロボットは、基体と、基体に対して自由度を有して連結された脚部12と、脚部12に回転可能に設けられた駆動輪と、脚部12を駆動するための動力を付与する関節モータと、脚先センサ22と、脚先センサ22の地軸に対する傾斜を検出する姿勢センサ84と、脚先センサ22の傾斜を調整するための動力を付与するモータ82と、姿勢センサ84の検出結果に基づいて脚先センサ22の地軸に対する傾斜が一定となるようにモータ82を制御する制御部86とを備える。【選択図】 図4

Claim (excerpt)：

基体と、前記基体に対して自由度を有して連結された脚部と、前記脚部に回転可能に設けられた駆動輪とを備え、前記駆動輪の回転により移動する脚車輪型ロボットであって、 前記脚部に傾斜調整可能に設けられた測距センサと、前記測距センサの地軸に対する傾斜が一定となるように前記測距センサの傾斜を調整する傾斜調整手段とを備えることを特徴とする脚車輪型ロボット。

IPC (2)：

B25J 19/02 ,  B25J 13/08

FI (2)：

B25J19/02 ,  B25J13/08 Z

F-Term (11)：

3C007CS08 ,  3C007KS10 ,  3C007KS36 ,  3C007KV11 ,  3C007KV18 ,  3C007KW06 ,  3C007KX12 ,  3C007MT08 ,  3C007WA14 ,  3C007WA16 ,  3C007WA22

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 脚式移動ロボット
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-110555   Applicant：本田技研工業株式会社