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J-GLOBAL ID：200903001916631636

車両用撮像装置

Inventor： 太田 貴志 ,  本山 廉夫
Applicant, Patent owner： 三菱自動車工業株式会社
Agent (1)： 長門 侃二
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000038597
Publication number (International publication number)：2001225709
Application date： Feb. 16, 2000
Publication date： Aug. 21, 2001
Summary：

【要約】【課題】 車両走行中であっても走行路の状況に拘わらず容易且つ適正に光軸補正可能な車両用撮像装置を提供する。【解決手段】 前方撮像手段及び後方撮像手段の2個の撮像手段を用い、これら撮像手段の少なくとも一方の撮像中心方向と走行車線に略平行な基準線とのなす角を横ずれ角として求め(S12,S18)、また、各撮像手段毎に設定される所定位置での基準線と撮像中心方向との横ずれ量を各撮像手段毎にそれぞれ算出し、当該両横ずれ量に基づいて基準横角度を算出し(S22)、さらに、上記横ずれ角から基準横角度を減算するとともに当該減算結果に基づいて学習補正角を算出し(S24,S26)、該学習補正角に基づいて撮像中心方向を補正するようにしている。

Claim (excerpt)：

車両前方及び後方の所定領域を撮像する前方撮像手段及び後方撮像手段と、前記各撮像手段からの情報に基づき、車両が走行する走行車線と略平行な基準線を設定する基準線設定手段と、前記基準線と前記両撮像手段の少なくとも一方の撮像中心方向との横ずれ角を検出する横ずれ角検出手段と、前記各撮像手段毎に設定される所定位置での前記基準線と前記撮像中心方向との横ずれ量を前記各撮像手段毎にそれぞれ算出する横ずれ量算出手段と、前記両横ずれ量に基づき、基準横角度を算出する基準横角度算出手段と、前記横ずれ角から前記基準横角度を減算するとともに、該減算結果に基づいて学習補正角を算出する学習補正角算出手段と、前記学習補正角算出手段の算出結果に基づき、前記撮像中心方向を補正する撮像中心方向補正手段と、を備えたことを特徴とする車両用撮像装置。

IPC (5)：

B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 621 ,  G01B 11/27 ,  G08G 1/16

FI (5)：

B60R 21/00 624 F ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 621 C ,  G01B 11/27 H ,  G08G 1/16 C

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 車両用環境認識装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-287490   Applicant：日産自動車株式会社