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J-GLOBAL ID：200903001921621479

車輌の挙動制御装置

Inventor： 深田 善樹 ,  稲垣 匠二
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 明石 昌毅
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994195912
Publication number (International publication number)：1996040232
Application date： Jul. 28, 1994
Publication date： Feb. 13, 1996
Summary：

【要約】【目的】 車輌の旋回挙動をより一層高精度に推定し、車輌の旋回挙動をより一層適正に且つ効果的に制御する。【構成】 車体の横加速度Gy 、車速V、車体のヨーレートγを検出し、偏差Gy -Vγを所定の積分時間にて積分することにより車輌の横すべり速度Vy を求め、少なくとも横すべり速度Vy に基づき車輌の旋回挙動を推定し、推定された旋回挙動に基づき車輌の旋回挙動を制御する車輌の挙動制御装置。車輌の安定な旋回挙動が推定されるときには積分時間を短く設定して誤差の蓄積を低減し、車輌の不安定な旋回挙動が推定されるときには積分時間を長く設定し、挙動制御を確実に実行する。

Claim (excerpt)：

車体の横加速度Gy を検出する手段と、車速Vを検出する手段と、前記車体のヨーレートγを検出する手段と、偏差Gy -Vγを所定の積分時間にて積分することにより前記車輌の横すべり速度Vy を求め、少なくとも前記横すべり速度Vy に基づき前記車輌の旋回挙動を推定する挙動推定手段と、推定された旋回挙動に基づき前記車輌の旋回挙動を制御する挙動制御手段とを有する車輌の挙動制御装置に於て、前記挙動推定手段は前記車輌の安定な旋回挙動が推定されるときには前記積分時間を短く設定し前記車輌の不安定な旋回挙動が推定されるときには前記積分時間を長く設定する積分時間変更手段を含んでいることを特徴とする車輌の挙動制御装置。

IPC (5)：

B60T 8/32 ,  B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D111:00 ,  B62D137:00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 制動制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-198366   Applicant：日産自動車株式会社
• 特開平2-283555