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J-GLOBAL ID:200903001930628850
ブラシレスモータの制御装置
Inventor:
,
,
Applicant, Patent owner:
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2003086764
Publication number (International publication number):2004297901
Application date: Mar. 27, 2003
Publication date: Oct. 21, 2004
Summary:
【課題】負荷トルクが急変しても、ブラシレスモータを常に安定して駆動することができるようにしたブラシレスモータの制御装置を提供する。【解決手段】ブラシレスモータ51の電機子巻線に流れる電流を電圧に変換して検出する電流検出回路4と、前記検出した直流電流値をサンプルホールドしてトルク電流推定値を出力するサンプルホールド手段23と、トルク電流推定値に基いて転流目標電流値を演算処理する転流目標電流値演算手段24と、電流検出回路4にて検出した直流電流値が転流目標電流値を超えたとき転流指令を出力する転流指令出力手段25と、転流指令後直流電流値をサンプル検出する時刻を設定するサンプル時刻演算手段26と、前記設定した時刻に電流検出回路4から出力される直流電流値をトルク電流推定値としてサンプルホールドするための電流サンプル指令を前記時刻毎に出力するタイマ手段27とによって、モータ制御装置5を構成し、負荷トルクが急変した場合、トルク電流推定値をベースにしての転流動作により、ブラシレスモータ51を負荷トルクに対応して安定駆動可能とした。【選択図】 図2
Claim (excerpt):
ブラシレスモータの複数相の電機子巻線に直流電圧を順次通電するための複数のスイッチング素子を有するインバータ回路と、そのインバータ回路の複数のスイッチング素子をオン・オフさせて前記ブラシレスモータを回転させる通電制御回路とを備えたブラシレスモータの制御装置において、前記ブラシレスモータの電機子巻線に流れる電機子電流を電圧に変換して検出する電流検出回路と、前記電流検出回路にて検出した直流電流値をサンプルホールドしてトルク電流推定値を出力するサンプルホールド手段と、前記トルク電流推定値に基づいて転流目標電流値を演算処理する転流目標電流値演算手段と、前記電流検出回路にて検出した直流電流値が前記転流目標電流値を上回ったとき転流指令を出力する転流指令出力手段と、前記転流指令出力後の直流電流値をサンプルとして検出する時刻を演算処理して設定するサンプル時刻演算手段と、前記サンプル時刻演算手段により設定した時刻に電流検出回路から出力される直流電流値をトルク電流推定値としてサンプルホールドさせるための電流サンプル指令を前記時刻毎に出力するタイマ手段とを備えてモータ制御装置を構成したことを特徴とするブラシレスモータの制御装置。
IPC (4):
H02P6/16
, H02P6/12
, H02P6/20
, H02P7/63
FI (4):
H02P6/02 341N
, H02P7/63 303V
, H02P6/02 341K
, H02P6/02 341P
F-Term (36):
5H560AA01
, 5H560BB04
, 5H560BB12
, 5H560BB17
, 5H560DA14
, 5H560DB14
, 5H560DB20
, 5H560DC12
, 5H560EB01
, 5H560EC02
, 5H560HA01
, 5H560HA03
, 5H560JJ02
, 5H560JJ05
, 5H560RR10
, 5H560SS07
, 5H560TT01
, 5H560TT15
, 5H560XA02
, 5H560XA04
, 5H560XA12
, 5H576AA05
, 5H576BB09
, 5H576CC05
, 5H576DD07
, 5H576EE11
, 5H576EE18
, 5H576GG02
, 5H576GG04
, 5H576HB01
, 5H576JJ03
, 5H576JJ08
, 5H576JJ18
, 5H576LL22
, 5H576MM02
, 5H576MM05
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (5)
-
ブラシレスモータ駆動回路
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-060891
Applicant:愛知電機株式会社
-
ブラシレスモータの駆動方法及びその装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-207665
Applicant:愛知電機株式会社
-
特開昭62-058890
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直流電動機過電流検出装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-280480
Applicant:三星電子株式会社
-
モータ駆動装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-059093
Applicant:アイワ株式会社
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