位置測定装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：松隈秀盛
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997020616
Publication number (International publication number)：1998221098
Application date： Feb. 03, 1997
Publication date： Aug. 21, 1998
Summary：

【要約】【課題】水平面に対して傾斜した面を走行する場合でも正確に位置及び方位を測定することができる位置測定装置を提供することを目的とする。【解決手段】位置測定装置は、GPSアンテナと、GPSアンテナに接続されたGPS受信機と、航行体の旋回角速度を検出するためのZジャイロと、航行体の進行方向速度を検出するための速度検出器と、GPS受信機より出力された東西速度及び南北速度とZジャイロより出力された旋回角速度を入力して方位角を演算する方位演算系と、方位演算系より出力された方位角と速度検出器より出力された速度を入力して緯度及び経度を演算する位置演算系とを有する。方位演算系はZジャイロの出力を補正するための傾斜による補正演算部を有し、傾斜による補正演算部は航行体のピッチ角方向の傾斜に起因した誤差を修正する。

Claim (excerpt)：

GPSアンテナと、該GPSアンテナに接続されたGPS受信機と、航行体の旋回角速度を検出するためのZジャイロと、航行体の進行方向速度を検出するための速度検出器と、上記GPS受信機より出力された東西速度及び南北速度と上記Zジャイロより出力された旋回角速度を入力して方位角を演算する方位演算系と、該方位演算系より出力された方位角と上記速度検出器より出力された速度を入力して緯度及び経度を演算する位置演算系とを有し、航行体に搭載して位置及び方位を測定するための位置測定装置において、上記方位演算系は上記Zジャイロの出力を補正するための傾斜による補正演算部を有し、該傾斜による補正演算部は上記航行体のピッチ角方向の傾斜に起因した誤差を修正するように構成されていることを特徴とする位置測定装置。

IPC (4)：

G01C 21/00 , G01C 19/00 , G01S 5/02 , G01S 5/14

FI (4)：

G01C 21/00 D , G01C 19/00 Z , G01S 5/02 A , G01S 5/14

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

ナビゲーション装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-125643 Applicant：オムロン株式会社
特開平4-283615

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