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J-GLOBAL ID：200903002204538369

指駆動システム

Inventor： 小林 宏 ,  長谷川 翔
Applicant, Patent owner： 学校法人東京理科大学
Agent (4)： 中島 淳 ,  加藤 和詳 ,  西元 勝一 ,  福田 浩志
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006146819
Publication number (International publication number)：2007313093
Application date： May. 26, 2006
Publication date： Dec. 06, 2007
Summary：

【課題】指に負担をかけずに、指の屈曲動作を補助する。【解決手段】各アウターチューブ46、50に通された各インナーワイヤ48、52を用いて、指先(遠位指節間関節118及び近位指節間関節116)に配置された各ガイドレール12、18をスライド移動させて、各関節118、116の屈曲動作を補助する。これにより、各ガイドレール12、18や各スライドレール14、20などの部材から離して、サーボモータ等の駆動部を配置できる。したがって、各指部や指関節以外の腕部などに、駆動部を配置することができるため、指にかかる重量が軽減され、指に負担をかけずに済む。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

人間の第1指関節上に配置される円弧状の第1ガイド部材と、 前記第1指関節の先端側にある第1指部の屈曲軌道に沿ってスライド移動可能に前記第1ガイド部材へ設けられた円弧状の第1移動部材と、 前記第1移動部材の先端部に連結され、前記第1指部上に配置される第1リンク部材と、 先端が前記第1移動部材の基端部に取り付けられた第1アウターチューブと、 前記第1アウターチューブに通され、先端が前記第1ガイド部材の先端部に取り付けられた第1インナーワイヤと、 前記第1インナーワイヤを引っ張ることにより、前記第1移動部材を前記第1指部側へスライド移動させて、前記第1リンク部材に前記第1指部を押圧させる第1駆動部と、 を備えたことを特徴とする指駆動システム。

IPC (2)：

A61F 2/56 ,  A61H 1/02

FI (2)：

A61F2/56 ,  A61H1/02 K

F-Term (8)：

4C097AA12 ,  4C097BB06 ,  4C097BB09 ,  4C097CC08 ,  4C097CC14 ,  4C097CC16 ,  4C097DD01 ,  4C097DD09