車載用ナビゲーション装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995218101
Publication number (International publication number)：1997042979
Application date： Aug. 03, 1995
Publication date： Feb. 14, 1997
Summary：

【要約】【目的】自立航法の車載用ナビゲーション装置において、峠路等の急な坂道を走行する場合にも、自車位置を正確に検出し表示する。【構成】方位センサには3軸の加速度センサとジャイロセンサとを用い、これらと車速センサとの組み合わせによって三者の出力データを演算して水平軸での速度および角速度を求めるようにする。車両の姿勢や坂道の傾斜による等の誤差がなくなり、正確な自車の位置を知ることができる。

Claim (excerpt)：

地図データを記憶した地図データ記憶手段と、車両に備える距離センサと方位センサとからの出力データにより車両現在位置を算出する車両位置演算手段と、車両位置演算手段により検出された車両周辺の地図画像を車両位置マークとともに地図データを用いて描画し表示手段に画面表示させる地図画像描画手段を備えた車載用ナビゲーション装置において、前記方位センサは3軸の加速度センサとジャイロセンサとからなり、前記車両位置演算手段は、前記3軸の加速度センサの検出する各軸方向の加速度と距離センサの検出する車両の加速度とによって車両の傾き角を演算する第1のステップと、前記距離センサの検出する車両の速度と前記演算算出した傾き角とによって水平方向の車速を演算する第2のステップと、前記ジャイロセンサの検出する車両の角速度と前記演算算出した傾き角とによって水平方向の角速度を演算する第3のステップとを備え、前記各ステップによる算出結果を用い車両現在位置を算出することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。

IPC (3)：

G01C 21/00 , G08G 1/0969 , G09B 29/10

FI (3)：

G01C 21/00 B , G08G 1/0969 , G09B 29/10 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

特開昭57-158875
ヨーレイト検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-132727 Applicant：アイシン精機株式会社, トヨタ自動車株式会社
三次元位置入力装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-264382 Applicant：東和エレクトロン株式会社

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