Pat
J-GLOBAL ID：200903002283392668
ハンド機構
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
高野 明近 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996160373
Publication number (International publication number)：1998006266
Application date： Jun. 21, 1996
Publication date： Jan. 13, 1998
Summary：
【要約】【課題】 一つのハンドで多種類のワークを取り扱うことにより、ハンドの数を減らし、コストの低減やタクトの短縮が可能なハンド機構を提供する。【解決手段】 ベース1に取り付けられた軸受けブラケット2に差動機構4が支持されている。片方の軸受けブラケット2には差動機構4を駆動するアクチュエータ6が取り付けられている。差動機構4と連結したボールネジ3にはボールナット18とそれに締結された爪アーム5とが取り付けられ、ボールネジ3の回転により、爪アーム5がX方向に動作する。アクチュエータ6の駆動力が差動機構4のリングギアに伝えられ、左右のボールネジ3によってそれぞれの爪アーム5が閉じ、片方の爪アーム5にワークが触れると接触していないほうの爪アーム5のみに駆動力が伝わることにより、ワークを動かさずにワークを把持することができる。
Claim (excerpt)：
ワークを移載あるいは組立てるロボットあるいはクレーン等の機器に用いられるハンド機構において、前記ワークを把持するための少なくとも2つの把持爪と、該把持爪を駆動する駆動手段とを有し、前記各把持爪が独立かつ可変のストロークをもって動作することを特徴とするハンド機構。
FI (2)：
B25J 15/08 U
, B25J 15/08 K
Cited by examiner (8)
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