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J-GLOBAL ID:200903002726256894

電動パワーステアリング装置の制御装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 安形 雄三 (外1名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1999231345
Publication number (International publication number):2000238655
Application date: Aug. 18, 1999
Publication date: Sep. 05, 2000
Summary:
【要約】【課題】モータの高出力、小型化を実現することができ、着磁と巻線の相対位置のバラツキや位置検出精度の要求を緩和でき、操舵感を向上させ、装置コストの低減を図るようにした電動パワーステアリング装置の制御装置を提供する。【解決手段】ステアリングシャフトに発生する操舵トルクに基いて演算された操舵補助指令値と、直流モータ又はブラシレスモータの電流値とから演算した電流制御値に基いてステアリング機構に操舵補助力を与える前記モータを制御するようになっている電動パワーステアリング装置の制御装置において、前記モータのトルクリップルを10%以内に抑える。
Claim (excerpt):
ステアリングシャフトに発生する操舵トルクに基いて演算された操舵補助指令値と、モータの電流値とから演算した電流制御値に基いてステアリング機構に操舵補助力を与える前記モータを制御するようになっている電動パワーステアリング装置の制御装置において、前記モータのトルクリップルを10%以内に抑えるようにしたことを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。
IPC (3):
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D119:00
FI (2):
B62D 6/00 ,  B62D 5/04
F-Term (26):
3D032CC08 ,  3D032CC48 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DA63 ,  3D032DA64 ,  3D032DC01 ,  3D032DC02 ,  3D032DC03 ,  3D032DC17 ,  3D032DC22 ,  3D032DC40 ,  3D032DD05 ,  3D032DD10 ,  3D032DD17 ,  3D032EA01 ,  3D032EB11 ,  3D032EC23 ,  3D032EC25 ,  3D032EC27 ,  3D032GG01 ,  3D033CA03 ,  3D033CA13 ,  3D033CA16 ,  3D033CA20 ,  3D033CA21
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (1) Cited by examiner (1)

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