Pat
J-GLOBAL ID：200903002822591874

ロボットの制御方法

Inventor：
杉原 健治

About 杉原 健治

, 
向殿 政男

About 向殿 政男


Applicant, Patent owner：
松下電器産業株式会社

About 松下電器産業株式会社


Agent (1)： 新居 広守
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006327258
Publication number (International publication number)：2008137127
Application date： Dec. 04, 2006
Publication date： Jun. 19, 2008
Summary：
【課題】人間の居住環境や作業環境で十分に安心して使用できる汎用性の高いロボットを提供する。【解決手段】自律制御型ロボットにおける動作の制御方法であって、自律制御型ロボットの動作により自律制御型ロボットが人間と接触するか否かを予測し(ステップS69)、人間と接触すると予測された場合に(ステップS69のYES)、人間の急所に自律制御型ロボットが接触しないように、自律制御型ロボットの動作を制限する(ステップS76)。【選択図】図9
Claim (excerpt)：
ロボットにおける動作の制御方法であって、 前記ロボットの動作により前記ロボットが人間と接触するか否かを予測する予測ステップと、 前記予測ステップにおいて接触すると予測された場合に、前記人間の急所に前記ロボットが接触しないように、前記ロボットの動作を制限する制限ステップとを含む ことを特徴とするロボットの制御方法。
IPC (3)：
B25J 19/06 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/08
FI (3)：
B25J19/06 ,  B25J5/00 F ,  B25J13/08 A
F-Term (12)：
3C007AS36 ,  3C007CS08 ,  3C007KS11 ,  3C007KS36 ,  3C007KT02 ,  3C007MS07 ,  3C007MS09 ,  3C007MS27 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  3C007WB15 ,  3C007WB17
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
Article cited by the Patent：
Cited by examiner (2)
  • 自立制御型ロボットの安全性定義と要素 Safety definition and elements of independence control type ro
  • 自立制御型ロボットの安全性定義と要素 Safety definition and elements of independence control type ro

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM