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J-GLOBAL ID：200903084478514454

脚式移動ロボットの制御装置

Inventor：
森川 浩昭

About 森川 浩昭

, 
山口 仁一

About 山口 仁一


Applicant, Patent owner：
ソニー株式会社

About ソニー株式会社

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山口 仁一

About 山口 仁一


Agent (3)： 宮田 正昭 ,  山田 英治 ,  澤田 俊夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002342963
Publication number (International publication number)：2004174644
Application date： Nov. 26, 2002
Publication date： Jun. 24, 2004
Summary：
【課題】脚式移動ロボットの作業中にオペレータや近隣のユーザを巻き込んだ事故を回避する。【解決手段】脚式移動ロボットは、所定の部位においてユーザの手指などの挟みこみを検出すると、これを回避するための動作を実行する。機械的な可動部の動作によって人間との情報のやりとりやエンタティンメントを目的としたロボットが人の手指などを動作によって挟み込む危害を防止するようになっている。したがって、安全なロボットを提供でき、加えて恐怖感などを人に与えることがなくなり、ロボットとの情報授受を安心して楽しめるという効果がある。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
少なくとも複数本の可動脚を備えた脚式移動ロボットの制御装置であって、 前記脚式移動ロボットの機械的な可動部とこれに接触する前記脚式移動ロボットの部位に配設され、該可動部の動作による物体の挟み込みを検出する挟み込み検出部と、 前記挟み込み検出部による挟み込みの検出に応答して、挟み込みを回避又は解除する動作を実行する動作制御部と、 を具備することを特徴とする脚式移動ロボットの制御装置。
IPC (3)：
B25J19/06 ,  B25J5/00 ,  B25J13/08
FI (3)：
B25J19/06 ,  B25J5/00 F ,  B25J13/08 Z
F-Term (12)：
3C007BS27 ,  3C007CS08 ,  3C007KS33 ,  3C007KX05 ,  3C007KX11 ,  3C007KX12 ,  3C007MS07 ,  3C007MS14 ,  3C007MS27 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  3C007WB00
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (4)
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